在工业4.0的背景下,工业机器人技术已经成为现代工业技术实力的重要体现。故结合主题词、IPC分类号,制定工业机器人技术的检索策略,通过IncoPat国内外专利检索平台,收集全球工业机器人专利数据,并在此基础上对全球与我国工业机器人专利的申请年度、申请人、主要技术领域进行分析。通过比较研究,发现我国工业机器人研发起步较晚,核心技术尚未产业化,对控制系统和驱动系统核心技术领域的研发薄弱。并建议我国企业针对关键技术分支进行专利布局,进一步建立工业机器人产业联盟,并逐步开拓和布局海外市场。
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