摘要

系统以Arduino为核心,结合HC-SR04超声测距传感器,三维重力加速度传感器GY-521 MPU-6050,XY-V17B语音模块,LED显示屏,实现距离和倾角实时检测并播放语音警报的功能。通过软件代码实现语音模块按条件自动串口触发,安全、稳定、可靠。此系统能进行实时测控并发出警报提示,基于此功能,能够较好的应用于桥梁裂缝的检测。

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