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摘要
为改善现有冷轧钢管产线自动化程度低，物流转运混乱的现状，提出了在冷轧钢管智能产线上应用RGV物流转运系统。该系统采用伺服驱动，具有安全防护系统，RGV的数据处理系统可以与车间MES系统进行数据交换，MES系统根据工艺需求下发给数据处理系统，数据处理系统通过程序判断对需要运行的智能RGV车发送启动信号和到达指定位置位移值，RGV车通过伺服系统和激光测距的闭环反馈系统准确到达目标位置，实现了RGV物流的自动化智能化运转，有效地改善了产线的工作环境，提高了生产效率，减轻了操作工的劳动强度以及作业安全性。
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单位中国重型机械研究院股份公司; 浙江久立特材科技股份有限公司
