安全头盔采集的视频具有与传统方式采集的视频不同的振动特性。在树莓派开发板上,基于经典的稀疏光流法,与基于特征点的方法相结合,设计与实现了一个安全头盔视频稳像模块,提高了输出视频图像的平稳度。重点讨论了如何结合树莓派开发板的特性,提高模块的运行速度的问题;从精简部分运算过程、波浪式并行执行、视频硬编码等角度,充分调用树莓派的运算能力,在实现视频稳像的同时减少了模块执行时间。
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