传统精炼炉工艺系统中采用人工测温取样方式，不仅效率低下，现场高温高粉尘、高噪声，还存在很大的安全问题，弊端较大。机器人在冶金行业精炼炉测温取样领域的应用可以解决这一问题，通过机器人测温取样系统完成自动测温取样系统等的安装，进行自动测温取样。本文主要研究电炉三车间精炼炉机器人测温取样项目的应用，包括其工艺改造施工、测试验收、运行问题及解决方案等，以期为机器人在冶金行业测温取样系统中的应用提供参考。
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