<正>行驶里程:45902km。故障现象:车辆行驶中仪表突然提示维修ESC,无其他异常。故障诊断:客户描述故障在高速行驶中突然出现,此车1年共出现4次故障,最近两次间隔时间较短,出现故障时车辆可以正常行驶。由于故障是间歇性出现,陪同客户试车未发现有异常。根据客户录取的视频,可以确定故障是真实存在的。