一种改进的安全曲面生成算法

作者：马少先; 屈重君^*; 祁鸣东

来源：电光与控制, 2021, 28(10): 40-43.

• 安全曲面
• 坡度限制
• 曲率限制
• 低空突防
• 航迹规划

传统安全曲面生成算法存在运算规模不可控、运行时间长以及生成的曲面复杂等问题,不满足机载系统快速性、可靠性的需求。针对上述问题,通过压缩数字高程图、改进地形坡度限制、分析纵向曲率限制,优化了安全曲面的生成算法,并在曲面上进行航迹规划。仿真结果显示:改进的安全曲面生成算法减少了不必要的计算,相较于传统算法,效率提升3～6倍,在曲面上规划得到的航迹满足直升机低空突防场景下的需求。