水下常驻机器人基站及导航对接技术综述

作者：倪正峰; 冀大雄; 田逸宁; 沈勤; 胡臻臻; 王斌^*

来源：盐城工学院学报(自然科学版), 2022, 35(01): 35-39.

DOI：10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202201007

• 水下常驻机器人
• 海底基站
• 水下对接
• 水下导航

从基站形式和导航技术两方面对目前国内外典型水下常驻机器人的研究现状进行介绍，在对现有基站按杆绳式、漏斗式、笼式和平台式进行分类，并分析其优缺点的基础上，通过典型案例对比声学、光学和电磁学3种导航对接技术的特点，指出水下常驻机器人未来的发展优势。

• 单位
  浙江大学; 上海海洋大学