本文提出了一种基于全矢谱的RNN故障诊断方法。RNN是为了在保证在时序信息上能够提取出轴承的特征信息,并且根据全寿命周期的时序信息得到轴承的退化过程,并根据退化特征对于轴承故障信号进行分类。全矢谱技术利用同源双通道故障信息的完备性,并在此基础上,结合循环神经网络的网络特性,取代手工提取故障特征。经过试验结果验证了全矢循环神经网络(FV-RNN)方法提取得特征更加全面和准确,且该方法优于手工选择特征CEEMD以及单通道RNN网络模型。