摘要
为通过变桨距来较好地控制风力机功率,提出电液数字马达变桨距控制系统.采用由工控机直接控制的大功率液压马达来进行变桨距,通过开环通道实现直接的变桨距控制,并经由内部自反馈回路确保变桨距精度,而由液压回路提供变桨恒压油源.分析系统非线性特征,并针对该特征,改进极限状态机算法并用于该变桨距系统模型的辨识.在此基础上,采用实测数据进行仿真验算.结果表明,电液数字马达能够有效地进行变桨距控制,相比于传统变桨距方式,能够较好地稳定机组功率,改进的辨识算法具有较高的模型辨识精度.
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单位流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学