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摘要
针对数字孪生在可重构制造系统（RMS）的应用问题，提出面向RMS的数字孪生与制造仿真一体化平台（DTMSIP）架构. DTMSIP架构充分适配RMS动态重构特性，可以在RMS构型设计中实现仿真分析.对面向RMS的数字孪生映射进行建模，通过引入孪生实体（TE），实现RMS车间的多源异构数据集成，并分别建立机床与构型的数字孪生映射.建立数字孪生方法在RMS重构中的应用流程，通过信息物理融合迭代与构型仿真优化迭代，DTMSIP可以服务于RMS的系统重构.为了验证所提出方法的可行性，使用虚幻引擎四（UE4）为一套实际的模块化RMS构建数字孪生平台，并将当前构型以及4种规划构型作为仿真输入.通过分析重构成本、生产周期与系统平衡率3项指标，实现对构型的量化综合分析，实现了重构设计流程加速.
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单位上海交通大学; 机械系统与振动国家重点实验室
