无人机作战系统是未来智能武器的一个重要发展方向。将人工智能与智能控制技术引入到无人机系统的控制系统设计中,目的是提高现有无人机系统的自主性和智能化水平,解决传统控制难以胜任的复杂、多变和控制对象不确定的控制问题,有效适应未来复杂任务需求。文章就无人机系统的发展变迁进行了研究分析,介绍了无人机系统智能自主控制的国内外发展现状及其关键技术,探讨了无人系统智能自主控制技术发展趋势。
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