基于粒函数的浅层轨道交通精准停车控制的设计与仿真（英文）

作者：陈静; 殷业; 石朝晖; 周伟

来源：上海师范大学学报(自然科学版), 2020, 49(01): 83-88.

• 浅层轨道交通
• 精准停车
• 模糊控制
• 粒函数

设计了一种新型的浅层轨道交通,该系统适用于人口密集、交通拥挤区域的地下浅层,表面使用透明玻璃封顶,浅层沟内运行小型轨道列车.基于这种新型浅层轨道交通系统建立对应列车模型,提出基于粒函数的模糊控制算法,并分别设计了比例-积分-微分(PID)控制器和模糊粒函数控制器对其精准停车进行车速控制.仿真实验表明:该设计的跟踪性能强于PID控制器,停车精度也较高.

• 单位
  上海师范大学; 机电工程学院