为实现水电厂无人值守、远程集控,运用机器人替代人工对厂站进行巡检,是智能电站建设的关键,为解决巡检机器人导航定位的技术难题,提出一种基于黑色引导线的智能巡视导航定位方法,系统以arduino单片机系列atmega328P为控制核心,由软件平台编程实现,利用激光传感器识别黑色引导线,超声波传感器扫描障碍物,从而获取道路信息作为导航依据,实现导航,对提高厂站巡检效率有现实意义。
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