针对永磁直线同步电机的位置控制,其控制精度易受参数变化和负载扰动等其他因素的影响,提出了非奇异快速终端滑模控制方法。首先建立了PMLSM动态数学模型,降低求解的复杂度。然后,采用非奇异快速终端滑模控制可以抑制其他因素带来的影响,避免奇异性问题,可以保证系统的跟踪误差在有限时间内收敛到零同时削弱抖振,增强了系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真结果表明,与传统的PI控制器相比,所提控制策略具有跟踪精度高,鲁棒性好等优点。
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