水培奶油生菜采收装置的设计与试验

作者：莫浩; 徐灿; 张莎莎; 陈礼鹏; 崔永杰^*

来源：农机化研究, 2021, 43(11): 89-104.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.11.016

• 采收装置
• 采收试验
• 水培
• 奶油生菜
• 部分主根

目前,设施水培生菜的采收主要以人工采收的方式完成,面临劳动强度大、工作枯燥费时等问题。为此,以水培奶油生菜为试验对象,针对水培生菜的种植特点,提出了一种新型的保留生菜部分主根的采收方式。根据采收装置要实现的功能要求,分别从输送定植板机构、切割根部机构、拔取搬运生菜机构和PLC控制系统等进行采收装置的关键零部件设计,并根据总体设计方案完成装置的试制和试验。试验结果表明:装置能顺利完成输送定植板,切割根部的成功率为82%,拔取搬运生菜的成功率为85%,采收效率较人工采收提高近3倍,具有良好的市场前景。

• 单位
  电子工程学院; 西北农林科技大学