荷电状态(SOC)是电池管理系统的重要指标。针对不同环境温度对于SOC估计的影响，分别建立基于温度影响的二阶RC等效电路模型与电池可用容量模型。在此基础上，采用带有遗忘因子的递归最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线识别，同时结合改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)实现SOC在线联合估计，以其闭环反馈系统通过迭代来保障估计的准确性。实验结果表明，该方法在不同的环境温度下都具有较高的精度，且最大误差小于1.2%,平均绝对误差小于0.6%,均方根误差小于0.5%。
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