基于最优控制的半主动悬挂机车平稳性能研究

作者：董仲美; 王自力; 蒋海波

来源：机车电传动, 2007, (03): 30-33.

DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2007.03.009

• 半主动悬挂
• 控制策略
• 最优控制
• 动力学性能
• 机车
• 运行平稳性 semi-active suspension
• control strategy
• optimum control
• dynamics performance
• locomotive
• riding quality

现有的半主动悬挂控制策略本身存在一定的弊端,即在有效改善车体平稳性的同时,转向架和轮对的动力学性能变差,为此采用最优控制的方法,综合考虑其性能指标,对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究,同时利用动力学仿真软件Simpack建立一个2C0机车控制模型,并对改进后的控制策略进行了动力学性能仿真分析。仿真结果表明,基于最优控制改进的半主动悬挂控制策略,在提高车辆平稳性的同时,转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变,从而使整车性能多指标综合达到最优。