以STM32微处理器为控制核心，设计了倒地自动检测系统。开发了加速度计QMA7981硬件电路、4G无线通信模块硬件电路，设计了加速度计驱动程序、E30V透传模块驱动程序以及余弦相似度倒地检测算法，实现了姿态识别、摔倒判断以及及时报警的功能。倒地检测算法将当前姿态的空间向量与各运动的特征向量依次进行余弦运算，依据余弦运算结果的大小判别人体姿态。经多次实验测试，该检测系统使用更加方便，检测误报率和漏报率更低。
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