基于STM32F103的智能小车设计

作者：张凌雪

来源：农家参谋, 2020, (23): 106.

• 单片机
• 智能小车
• 循迹模块
• 避障模块

根据需求提出智能小车系统的总体设计,主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块,实现智能小车循迹、避障功能。

• 单位
  吉林交通职业技术学院