<正>水下机器人是今年研究的热点之一,电力线载波通信技术作为解决最后一公里的网络问题,在电网监控和接入网部分已经得到了广泛的应用。本设计采用电力线载波技术来应用在水下机器人领域,将供电线和信号传输线合并,可以有减少零浮力缆中的线芯数量,主机使用了树莓派作为遥控无人潜水器（ROV）的主控主板,并完成了ROV的主要功能。1引言我国是海洋大国,但不是海洋强国。我国有300万平方公里的海域和1.8万公里的海岸线。十九大报告指出,要加快建设海洋强国。发
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