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摘要
本发明公开了一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法,对于不同的锂电池,确定卡尔曼滤波离散状态空间模型后,利用自适应模糊卡尔曼滤波的方法估计SOC,其中以锂电池等效模型中的端电压的残差方差匹配度和残差均值作为模糊控制系统的输入,得到系统噪声方差和量测噪声方差的调整系数,从而对这两个方差经行调整。再把调整后的系统噪声方差和量测噪声方差代入到卡尔曼滤波算法中预估各时刻的SOC值。本发明可以精确的对动力锂电池荷点状态SOC经行估计,能解决现有估计方法存在的不能满足在线估计,累计误差大,发散,易受噪声影响等问题,估计精度高。
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