Linux应用于嵌入式系统有很大的优势,但在大多数嵌入式系统中操作系统要求实时性,而实时性不强是Linux应用于实时环境的主要缺点,文中分析了普通Linux不能直接用于实时系统的原因,并介绍了Linux实时改造、调度算法改造的常用方法.