标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中,针对标靶球提取需要人工干预的缺陷,提出一种标靶球自动探测的方法。该方法首先在法向约束的基础上,确定候选球面中心点,以预设半径标定候选球面点;然后对候选球面点空间聚类,以面积和点数为约束对候选球面点集初次排除,以预设半径对RANSAC方法探测到的球体模型进行二次排除,最终获得球面点和球体参数。试验结果表明,该算法能够快速、有效识别标靶球特征。
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