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摘要
现代传感器在通过多视角获取对象完整三维信息时会涉及点云拼接问题，而点云拼接方法、特征点个数及参与权重等直接关系到处理效率和成果的精度。实验通过分析提取特征点，采用特征点匹配的方法，针对特征点不同数目、特征点不同权重等对拼接精度影响进行了对比分析。结果表明，应用特征匹配方法进行点云拼接，并不是拼接点数越多越好，有限的点数即可达到相应的精度要求，且特征点参与匹配的权重对精度影响明显。研究结果对于提升点云数据处理效率、应用工程实践等具有参考和指导意义。
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现代传感器在通过多视角获取对象完整三维信息时会涉及点云拼接问题，而点云拼接方法、特征点个数及参与权重等直接关系到处理效率和成果的精度。实验通过分析提取特征点，采用特征点匹配的方法，针对特征点不同数目、特征点不同权重等对拼接精度影响进行了对比分析。结果表明，应用特征匹配方法进行点云拼接，并不是拼接点数越多越好，有限的点数即可达到相应的精度要求，且特征点参与匹配的权重对精度影响明显。研究结果对于提升点云数据处理效率、应用工程实践等具有参考和指导意义。
