基于激光雷达和环境特征的水平运输车辆定位系统

作者：刘春明; 王全宇; 欧阳乐; 黄旭东

来源：集装箱化, 2020, 31(08): 11-14.

DOI：10.13340/j.cont.2020.08.003

<正>随着人工智能技术的发展和应用,自动化集装箱码头(以下简称"自动化码头")建设蓬勃兴起。青岛港自动化码头和上海港洋山深水港区自动化码头相继投产运营,在港口行业内产生良好的示范效应,很多码头对半自动化或全自动化方案表示出浓厚兴趣。作为自动化码头重要的水平运输设备,基于磁钉定位系统的自动导引车虽然已成功应用于自动化码头生产作业,但也存在一定局限性;首先,

• 单位
  上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海振华重工（集团）股份有限公司