摘要

研发了一套以STM32为主控制器的煤矿井下移动式排水监控终端。首先分析了矿井下移动式排水监控终端的设计需求,然后设计了终端的硬件结构和软件程序。实时嵌入式操作系统FreeRTOS的应用,使终端拥有强大的并行处理能力,终端应用于煤矿井下排水监控系统中,能够实现井下排水状态参数的实时采集和智能控制,具有尺寸小、造价便宜和可移动等优点,为井下排水方案设计提供了可靠参考。

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