最小二乘法是数据优化处理常用的方法之一。本文从微分、几何及概率论三个角度阐释了最小二乘法的原理,并介绍了最小二乘法用于最佳逼近解、参数估计及曲线拟合的理论到实际应用于系统的参数辨识及传感器的温度误差补偿。