一类线性多时滞广义系统的ILC算法

作者：田森平; 徐家喜; 田辉平

来源：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)、中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China), 中国安徽合肥.

• 迭代学习控制
• 收敛性
• 广义系统
• 时滞

针对一类线性多时滞广义系统,给出了PID型迭代学习控制算法,获得了控制算法收敛的准则。结合广义系统的特点,引入矩阵的广义Drazin逆,在一定条件下将广义系统的状态变量进行转换,利用λ范数和不等式技巧完整分析了迭代学习控制算法的收敛性。研究结果表明,只要充分利用广义系统的特点,便可将常义系统的迭代学习控制方法向广义系统推广和应用.

• 单位
  广东女子职业技术学院; 华南理工大学