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摘要
采用视觉处理技术和大型稀疏线性方程组计算方法，对农业植保无人机导航系统进行了研究，为了高效、精准地对飞行过程中的目标障碍物进行定位，实现对无人机飞行轨迹的动态规划，在视觉处理技术的基础上，采用加速稳健特征SURF融合技术，对目标位置进行再次的定位求解和校正。实验结果表明：农用植保无人机从起点(0,0,-20)飞行到目标点(0,100,10),在有障碍物的情况下，可以准确地进行避障和导航，具有一定的可行性和有效性。
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单位机电工程学院; 郑州旅游职业学院
