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摘要
针对非线性电力系统容易产生混沌振荡现象的问题，分析了四阶非线性、多状态变量耦合电力系统的混沌特性，并提出了一种基于自耦PD控制理论的混沌控制方法。该方法将四阶非线性电力系统中的第二通道内部动态变化、外部扰动和所有不确定因子都定义为一个总扰，由此可将原系统等效地映射成一个有干扰项的二次线性系统，以转子指定角度和实际角度之差为控制误差，继而建立了一种在反相总扰激励下的控制误差系统，并利用一个速度因子把传统比例-微分两种控制力耦合起来，从而建立了ACPD非线性闭环控制系统。为同时满足控制器的响应速度和稳态精度，提出了基于转子角度跟踪误差的自适应速度因子模型。仿真显示了使用ACPD控制器只需0.3 s的时间，就能使转子角度跟踪到期望轨迹，且抗扰能力强，在电力系统稳定性控制领域具有实际应用前景。
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