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摘要
端面包覆是影响固体推进剂药柱性能的关键工艺，使用药柱端面自动包覆技术可实现批量化自动生产，提高生产安全度。介绍了一种典型的弹射药柱端面自动包覆系统的组成和工作流程，着重介绍了该系统的关键技术。通过进行四轴点胶平台和视觉定位识别模块的设计，确保点胶重复定位精度、识别视觉精度和识别可靠性，可以大幅提高系统的稳定性。对于不同药柱产品及涂覆胶液类型，配置合适的点胶阀和点胶头，可保证药柱端面包覆质量。
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单位北京航天控制仪器研究所; 湖北航天化学技术研究所
