基于分布场理论的行人检测算法研究

作者：薛露; 刘博翰

来源：自动化与信息工程, 2017, 38(01): 39-43.

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2017.01.010

• 行人检测
• 分布场
• CUDA

研究一种基于分布场理论的行人检测算法,首先获取深度图像;其次混合高斯背景建模并初步提取运动行人前景;然后从前景中提取分布场后计算最小矩形包络;最后提取行人。结合Open CV现有的GPU库对程序进行CUDA并行加速,并分别在PC平台和嵌入式平台NVIDIA Jetson TK1上实现。实验结果表明:经过CUDA并行化后,程序在PC平台和NVIDIA Jetson TK1平台上都获得了显著加速效果。

• 单位
  广东省科技基础条件平台中心; 华南理工大学