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摘要
该文结合人体生理结构特征，按照人体惯性参数等数据，分析了人体尺寸和关节的活动度，设计一种康复训练机器人，并建立运动机构的运动学和动力学模型，利用ADAMS软件对运动机构进行动力学分析，得出关节处的角度、加速度与时间变化曲线。结果表明：电动推杆的推力在所选择的推力范围内，踏轮电机的输出力矩在合适范围内，验证此模型的可靠性。
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该文结合人体生理结构特征，按照人体惯性参数等数据，分析了人体尺寸和关节的活动度，设计一种康复训练机器人，并建立运动机构的运动学和动力学模型，利用ADAMS软件对运动机构进行动力学分析，得出关节处的角度、加速度与时间变化曲线。结果表明：电动推杆的推力在所选择的推力范围内，踏轮电机的输出力矩在合适范围内，验证此模型的可靠性。
