摘要

针对全国大学生智能汽车竞赛的大学生学科竞赛,设计并制作了一款基于KEA128微控制器的嵌入式教学实验平台。该教学实验平台以KEA128为控制核心,配置了电源模块、电机驱动模块、OLED显示模块、蜂鸣器等基本外围资源,还扩展了多功能的传感器接口。可完成智能车的循迹、避障、调速、无线通信等基本功能,减轻了学生们入门智能车竞赛的难度。