泌尿系结石是泌尿外科的常见病、多发病。经皮肾镜取石术(PCNL)已成为处理2 cm以上肾结石及鹿角型结石的首选手术方式。近年来,随着影像技术、导航系统及手术器械等地不断改进与创新,经皮肾镜取石术也获得了长足发展。本综述从体位选择、通道建立、术后无管化及多镜联合方面对目前经皮肾镜取石术的应用与进展作一综述。
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