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摘要
为探究大载荷货梯曳引系统的非线性时变振动问题，课题组构建了一种针对货梯曳引系统的非线性动力学模型。该模型综合考虑了钢丝绳、导轨支架系统的时变刚度及承重梁的刚度，对动力学影响较小的因素进行简化；运用Runge-Kutta法进行求解并进行了实验验证，分析了货梯不同疏密度的导轨支架对轿厢振动的影响；分析了货物堆叠跌落对曳引系统强度的影响。结果表明：实验所测最大振动加速度与仿真分析数据吻合良好，加速度最大数值误差小于10%,验证了简化模型的准确性；货梯最大应力值随着运行高度的上升而增大，最大为130 MPa,安全系数随着高度增加逐渐减小至5.90,远远小于曳引绳最小安全系数20.94。课题组所提出的方法能较好地反映大载荷曳引系统货梯的振动特性。
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单位杭州奥立达电梯有限公司; 浙江理工大学
