基于高精度朗道离散时间法的转动惯量辨识

作者：李志斌; 赵金; 刘洋

来源：电气传动, 2013, 43(11): 58-60.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2095.2013.11.012

• 转动惯量辨识
• 朗道离散时间法
• 高精度

对于伺服系统,转动惯量辨识在整定调节器参数和调节系统性能上有重要意义。针对一种小惯量系统的情况,考虑实现的难度,常用的辨识方法精度不够高。采用了一种高精度的朗道离散时间递推算法来实现惯量辨识,充分提高了辨识精度。虽然增加了计算的复杂性,但是依赖DSP的强大运算能力还是可以轻松实现。仿真和实验验证都取得了良好的效果。

• 单位
  华中科技大学