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摘要
相机标定是机器视觉中的必要步骤，标定效果直接影响后续的测量精度。在张正友标定方法的基础上，对棋盘格尺寸、标定图片数量、棋盘格打印方式3个方面进行实验分析，实验过程中通过控制变量法进行对比实验。实验结果表明，棋盘格尺寸选择10～15 mm时标定效果较好；当棋盘格角点数目相同时，棋盘格尺寸越大，标定所需的图片数量越多；当棋盘格尺寸相同时，角点数目越多，标定所需的图片数量就越少；彩印的标定棋盘格在有效焦距、主点坐标以及重投影误差方面都比普通打印的精度高，且与实际值的误差维持在5个像素内，波动较小。实验结论为提高相机标定精度提供了有效参考。
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