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摘要
本发明公开了一种圆柱坐标式自动上下料机械手,包括吸盘式机械手臂机构,驱动机械手水平运动的水平运动机构,驱动机械手旋转的旋转机构,驱动机械手升降运动的升降机构,放置机械手的箱体。本发明以交流伺服电机作为动力源,通过滚珠丝杠螺母传动机构实现机械手的水平运动和上升运动,通过驱动齿轮与转盘轴承组成的齿轮副实现机械手的旋转运动；升降机构采用同步带机构和丝杠螺母机构,有准确的传动比,能保持机械手良好的工作精度；吸盘式机械手臂机构经过升降运动、旋转运动和水平运动的配合,可精确平稳的吸附板料工件转移加工。本发明操作简单,大大降低工人的劳动强度。
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