基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究

作者：贾瑞雪; 甘桦福

来源：内燃机与配件, 2019, (16): 8-10.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.16.005

• 分布式电动汽车
• 纵向跟踪控制
• 模型预测控制

为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加速度,并解决了无可行解的问题;下层控制器采用PID控制以实现期望加速度的跟踪。最后基于matlab/Simulink和carsim搭建联合仿真平台,验证控制器的有效性。

• 单位
  重庆交通大学