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摘要
针对整个工控过程中的食品仓储运输,设计一套高效的视觉自动化系统方案;用Python 3.6.4下的Pyqt5工具包和Pycharm 2018语言编辑器开发串口通信软件,完成上位机UI界面设计,实现扫码器扫描信号的读取和虚拟ABB机器人控制器的信号发送;用Visual Studio 2017和RobotStudio 6.07的二次开发工具PC SDK完成对虚拟ABB机器人的控制;用RobotStudio 6.07的Smart组件虚拟构建PLC控制系统,完成双链平台的仿真运行。试验证明,通过串口通信软件和ABB机器人的二次开发,可将信号发送给虚拟机器人,并对其进行控制。最终完成双链路仿真实系统的上位机设计、下位机机器人工作站的仿真运行。该设计可节约人力成本、提高食品仓储运输工作效率。
- 单位
