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摘要
5G NR的发展给车联网带来了全新的可能和机遇。为了在高机动性的车联网中准确获取信道状态信息，车辆和基站之间频繁发射的导频和参考信号在保证通信链路稳定的同时也增加了大量的信令开销。为了解决这一问题，在基于5G NR协议与通感一体化传输技术的基础上利用扩展卡尔曼滤波算法实现对车辆的预测和跟踪。基于基站的主动感知能力降低波束管理开销，并对所降低的开销进行了具体数值分析。链路级仿真的实验结果表明，在车联网系统中利用通感一体化技术，在降低开销的同时，提高了波束跟踪的准确性与通信系统的吞吐量。
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