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摘要
本发明公开一种基于预测更新网络和动态波门的多机动目标跟踪方法,实现步骤如下：利用构建的预测网络和更新网络的训练集,分别训练预测网络和更新网络。利用构建的预测网络得到待跟踪目标的预测位置向量；利用动态波门得到待跟踪目标的有效量测并判断待跟踪目标是否出现机动；根据全局最近邻GNN算法为待跟踪目标分配关联量测向量；利用训练好的更新网络得到待跟踪目标的更新位置向量。本发明通过预测更新网络和动态波门的结合,摆脱了预设模型和模型间转移概率的限制,实现了对多机动目标自适应跟踪的同时提高了跟踪精度。
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