基于交流伺服电机的机械手控制系统设计

作者：邢然; 刘丽媛; 杨之江; 吴齐才; 王华生

来源：内燃机与配件, 2017, (19): 26-27.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2017.19.014

• 伺服电机
• 位置模式 servo motor
• position mode

交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定的指导意义。

• 单位
  北京航天发射技术研究所