本文设计了一种面向3C自动化生产线的装配工业机器人多功能组合夹具,该夹具可以适用不同类型的工件,具有夹持、吸附、转移、释放工件等多种功能,采用该工业机器人多功能夹具,可以提高夹具的利用率,减少工业机器人本体的使用数量,减少更换夹具时间,因此,可以有效降低生产成本,提高生产效率。
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