盾构隧道洞门环检测的传统方法侧重洞门几何中心绝对坐标的求取而忽略对洞门姿态的计算和分析，本文基于洞门环特征点的三维坐标，结合线路设计参数，通过特征点水平偏差和竖向偏差推导洞门姿态一系列计算公式，详细分析洞门环的局部姿态和整体姿态，有利于科学指导盾构机的推进。
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