针对铸造起重机吊运钢水包过程中钢水与吊摆产生的双向流固耦合现象，文中采用一系列质量弹簧阻尼器来等效钢水晃动对钢水包容器产生的影响，基于等效力学原理建立了钢水包吊运系统的等效力学模型，推导出了其运动方程，在验证了其系统的稳定性、客观性和可控性之后，采用级联光滑整形器对钢包吊运系统进行安全快速精准定位控制。结果表明：级联光滑整形控制器既可抑制钢包吊运系统的钢丝绳残余摆动和钢水残余晃动，还可使其钢丝绳摆角和钢水的晃动在整个吊运过程都保持相对稳定。
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