软体机器人是由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔韧度高、方便灵活的特点。本文介绍了SMA驱动的软件机器人的总体研究现状、驱动原理及模型,构建了一个具有质软、结构简单并且智能化的软体机器人。最后,对柔性软体机器人发展存在的问题进行总结。
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