水上行走机器人

作者：吴立成; 孙富春; 袁海斌

来源：机器人, 2010, 32(03): 443-448.

• 水上行走机器人
• 仿生
• 表面张力

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.

• 单位
  清华大学; 智能技术与系统国家重点实验室; 中央民族大学; 北京航空航天大学